电机主要有3种。1.有刷高速电机：有电刷效率高，过载爬坡能力强，起动力矩大，但稍有噪声；2.无刷电机：无电刷，无减速器，具有免维护和无噪声优点，但控制器复杂，起动电流大，过载上坡能力较差；3.有刷低速电机：有电刷，无减速器，结构简练，成本较低，但效率较低，上坡和过载能力较差，目前应用较多的是有刷高速电机。