功的正负表示：做正功还是负功。功是标量，大小等于力与物体在力的方向上通过的距离的乘积，国际单位制单位为焦耳。“功”一词最初是法国数学家贾斯帕-古斯塔夫·科里奥利创造的。

如果物体受到的力合力为F，而初运动和末运动的位移方向与F相同，那么这个物体做正功；如果物体受到的力合力为F，而初运动和末运动的位移方向与F相反，那么这个物体做负功。