故宫共设有四座门：南为午门、北为神武门、东为东华、西为西华门，其中以南边的午门为正门。

神武门建于明永乐十八年，初名玄武门，取古代“四神”中的玄武，代表北方之意，后因避康熙皇帝玄烨名讳改名神武门。

神武门内设钟鼓，与钟鼓楼相应，用以起更报时。但皇帝居宫中时，神武门上的钟不鸣。

1924年，逊帝溥仪被驱逐出宫即由此门离去。门外上方匾额“故宫博物院”为著名历史学家郭沫若于1971年题写。