柴油机是用柴油作燃料的内燃机，属于压缩点火式发动机。吸入柴油机气缸内的空气因活塞的运动而受到较高程度的压缩，达到500至700摄氏度的高温。燃油以雾状喷入高温空气中，与空气混合形成可燃混合气，自动着火燃烧。燃烧中释放的能量作用在活塞顶面上，推动活塞并通过连杆和曲轴转换为旋转的机械功。柴油机缸越多工作越稳定，所以三缸柴油机更好。