分类：按法兰形式分大约有圆法兰、单切边法兰、双切边法兰和无法兰几种。按螺母长度分有单螺母和双螺母。

特点：丝杠螺母机构是利用了斜面原理，将斜面卷曲变形，从而形成罗纹。将转动变成平动。丝杠转一圈，螺母位移一个螺距。丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。