父母子女的权利义务关系，是一种法定的基于身份关系而产生的权利义务关系。基于人身关系产生的具有财产内容的请求给付赡养费的诉讼，在身份关系存续、赡养条件存在期间，是不应适用诉讼时效制度的。

【法律依据】

根据《婚姻法》第21条规定，子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。