地球平均密度约为5、52克每立方厘米。

地球内部的密度因各个圈层而不同。由于每一圈层的组成物质及物体的弹性都不同，因此只能算得地球的平均密度。

地球的质量约为五点九八乘十的二十七次方克，地球的体积约为一点零八乘十的二十七次方立方厘米。

根据公式密度等于质量除以体积，即可求得地球的平均密度。

地壳的厚度不同，海洋处较薄，大洲下较厚。内核与地壳为实体，外核与地幔层为流体。各个区域密度有极大地区别。