以参加比赛为主要目的的竞技跆拳道。是奥运会正式比赛项目，主要是以腿法为主。竞技跆拳道在比赛中禁止用拳击打对手头面部，不能使用膝、肘的击打动作，不能抱摔对手。武道的跆拳道，这种跆拳道被称为大众跆拳道、表演跆拳道等。它的训练内容包括踢、打、摔、拿等格斗技术以及品势、功力测试、表演等。比赛中不但能使用摔法制服对手，而且能用拳击打对手面部。