地球由内到外分为地核、地幔、地壳三层，地球内部结构是指地球内部的分层结构，地球内部情况主要是通过地震波的记录间接地获得的，地震时，地球内部物质受到强烈冲击而产生波动。

地球是太阳系从内到外的第三颗行星，也是太阳系中直径、质量和密度最大的类地行星。它也经常被称作世界。英语的地球Earth一词来自于古英语及日耳曼语。