1、主要根据被挡高度和对比来估计。

2、判断路边在挡风玻璃中的位置(左轮在挡风玻璃左柱往右10-15cm位置;右轮在挡风玻璃中心线往左5-10cm位置);离路边距离可以从后视镜看到。

3、判断右轮位置(车头中部或右雨刮器)：在车头盖板右边三分一处的相对地面。

4、眼睛、车前盖最前边缘、障碍物贴着地面处，这三点成一线的时候，障碍物距离车头大约1.5米到2米。