标志着我国世袭制代替禅让制的是禹传位给其子启。

补充：

1、世袭制就是古代君王去世或逊位后，将皇帝的九五之尊转给自己的子孙的传承制度。

2、世袭制取代禅让制是历史的进步，因为从天下为公到天下为家，是生产力发展的结果，是阶级对立的产物，是历史发展的必然趋势。世袭制以其鲜明的私有化体现了社会的重大进步。

3、世袭制执政的君主也有承接，君主与君主之间可能有血缘关系，但不一定是直系，有时是兄传弟，有时是叔传侄，有时是受命于王。