1、数据恢复把转向角传感器拆卸下，型号为89245-74010。拆开在电脑板上找到八脚码片型号为：93C66。焊下码片用编程器写入一个全新的好数据，把好的数据写入93C66后，焊回去，装回传感器。在本文结尾会提供数据下载链接。

2、初始化调整数据写进去以后，要做机械调整，要满足以下两个条件。

3、车要停到空地上，车前方要预留20米左右不要有障碍物。

4、轮子一定要摆正。也就是说前轮和后轮一定要在一条直线上。