直流电动机就是将直流电能转换成机械能的电机。直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。

实现正反转的方法：

1、直流电机控制转向只需要把正负极对调即可。

2、直流电机通过转子上的整流子在转子绕组中形成一个与定子永磁极极性相反的磁场，带动转子旋转。如果将转子上的正负极调换，则电机反转。