摩擦力提供前进的加速度，启动的时候，给地面一个推力，由于作用力与反作用力，地面提供摩擦力，才能前进。所以，摩擦力与加速度运动方向一致。

匀速行驶的时候，动摩擦力也是向前的，因为要中和给地面的力。

加速行驶的时候，动摩擦力也是向前的，加速度方向为正。刹车的时候，由于停止给地面力的时候，由于受动摩擦力的原因，所以所受合力方向为运动方向的反方向，所以加速度为负。

动摩擦力与加速度方向一致，为行驶方向的反方向。