午门是紫禁城的正门，位于紫禁城南北轴线，通高37、95米，始建于明朝永乐十八年，清朝顺治四年重修，清朝嘉庆六年再修。午门居中向阳，位当子午，故名午门。其前有端门、天安门、大清门，其后有太和门。

午门有五个门洞，从正面看，似乎是三个，实际上正面还有左右两个掖门，开在东西城台里侧，一个面向西，一个面向东。这两个门洞分别向东、向西伸进地台之中，再向北拐，从城台北面出去。因此从午门的背面看，就有五个门洞了，所以有“明三暗五”之说。