“G291”是用来代替代“西门子方式”即“G290”的。使西门子机床也能用“FANUC”的“G83、G73”等循环指令，但是这种方法要在西门子机床上拷贝一个必备的文件才可使用。

西门子数控系统：是一个集成所有数控系统元件，即数字控制器，集编程控制器、人机操作界面于一体的操作面板安装形式的控制系统。

西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统“SINUMERIK”发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。