第一宇宙速度不是发现的，而在人类的一个官方公认的定理。第一宇宙速度是指物体在地面附近绕地球做匀速圆周运动的速度。第一宇宙速度也是人造卫星在地面附近绕地球做“匀速圆周运动”所必须具有的速度。

随着高度的增加，地球引力下降，环绕地球飞行所需要的飞行速度也降低，所有航天器都是在距地面很高的大气层外飞行，所以它们的飞行速度都比第一宇宙速度低。