棉拖鞋发黄了的清洗方法是以下步骤：

1、准备一个大脸盆中，往盆中倒入适量的洗衣粉(洗衣粉建议先用热水冲开，再倒到盆里，或使用洗衣液更好)。

2、把棉拖鞋的底部和鞋边对着自来水，用刷子刷洗干净，然后鞋底向上，鞋面浸泡到放有洗衣粉或洗衣液的水盆里，浸泡大约3-4分钟。

3、拿个软毛刷子，轻轻刷洗几遍鞋面、鞋的内里，然后用水冲洗干净。

4、把清洗好的棉拖鞋放在阳光下晒干即可。