1、学习信任的阶段（1岁之前）信赖—不信赖母亲信赖，乐观。

2、成为自主者阶段（2岁）自律—怀疑父母自控感，适当感。

3、发展自主性阶段（2～5岁）主动—内疚家庭目的和方向，能发动自己的行为。

4、变得勤奋的阶段（6～11岁）勤奋—自卑邻里学校理智、社会和身体。

5、建立个人同一性阶段（12～18岁）同一性—混乱同伴群体和外群体领导榜样作为个人的完整自我形象。

6、承担社会义务阶段（19～30岁）亲密—孤独友谊和伴侣、竞争和合作建立亲密持久的关系，有工作责任感。