高压锅卤猪蹄需要20分钟。

做法：

1、猪蹄洗干净，切成小块。

2、锅洗净，注入适量清水，加入猪蹄、小许花椒一同煮，煮至沸腾后继续煮5分钟左右。取出，用清水冲洗干净后沥干水分备用。

3、姜去皮切成片，把桂皮、香叶、八角、丁香、花椒用清水冲洗。

4、锅洗净，放入猪蹄，加入所有配料和适量清水。

5、加入生抽、老抽和料酒，大火煮开后，加入米醋。

6、盖上高压锅锅盖，将上锅上的指示调至“压”字，继续煮15分钟。

7、熄火，把指示调至“开”，待气消后，打开锅盖，加入适量盐。继续大火煮开后捞出猪蹄即可。