可分为普通运输汽车，专用汽车和特殊用途汽车。

1、普通运输汽车：包括除汽车列车、危险货物运输以外的货物运输活动和大型旅客运输以外的旅客运输活动。

2、专用汽车：装有专用车厢或专用装备，从事专门运输或专门作业的汽车。

3、特殊用途汽车：指用于牵引、清障、清扫、起重、装卸、升降、搅拌、挖掘、推土、压路等的各种轮式或履带式专用车辆，或车内装有固定专用仪器设备，从事专业工作的监测、消防、清洁、医疗、电视转播、雷达等的车辆。